本发明公开了一种筒纱自动配重装置及其配重方法，包括轻纱上料输送机、轻纱称重输送机、重纱上料输送机、重纱称重输送机、配重输送机、轻纱储存分配机构、轻纱推送机构、重纱回收机构及工控机。本发明通过轻纱上料输送机输送重量小于标准重量的轻纱，轻纱称重输送机对轻纱进行称重，重纱上料输送机输送重量大于标准重量的筒纱，重纱称重输送机对重纱进行称重，工控机算法模块通过算法计算，找出最优配重方案，通过伺服电机驱动旋转架转动，使最优配重方案中的轻纱移动至配重位，由轻纱推送机构将轻纱推送至配重输送机，解决人工配重的弊端，提高配重速度，减少配重时间，降低人工作业劳动强度，提高配重精度，提高生产效率。

本发明涉及筒纱生产包装设备技术领域，特别是一种筒纱自动配重装置及其配重方法。