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智能巡检机器人
成果名称: | 智能巡检机器人 | 关键字: | 应用行业: | 居民服务业 | |
高新技术领域: | 电子专用设备及测试仪表 | 所在地: | 知识产权类型: | 请选择... | |
知识产权编号: | 成果体现形式: | 成果属性: | |||
成果所处阶段: | 成果水平: | 请选择... | 研究形式: | ||
学科分类: | 战略新兴产业: | 新一代信息技术 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 华北电力大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 请选择... | 交易价格(万): | 0.00 | 所属十强产业: |
随着无人值守模式的推广,巡视工作量越来越大,人工劳动强度大、工作效率低、检测质量参差不齐,人工巡检的到位率、及时性无法保证。国外巡检机器人研究起步较早,日本、加拿大、巴西等国家都进行了相应的研究。国内研究广泛。山东电科院、重庆大学、国自机器人等机构。目前投运的巡检机器人超过200台,以山东电科院下的鲁能智能公司市场份额最大。变电站巡检机器人的研制重点集中在导航定位和设备检测两方面。变电站数量多,位置分散。路途耗时较多,效率不高。已投运的巡检机器人采用局域网通讯。值班人员仍需要赶往站内操控。现有巡检机器人无法自行充电,需要人工干预拔插插头。亟需一种集充电、巡检、数据回传于一体的全自动智能巡检机器人。
不同电压等级的电力变电站;
矿区巡检、隧道巡检(底部轮可替换为履带走行部件,已有样机;
小区安防、基站巡检;
高新物联网领域,“数据邮递员”。
目前已形成较成熟产品,产品成功应用于安徽淮南供电局35kV变电站,应用效果良好。团队目前已研制出二代机器人,完成了模块化功能组合,技术成熟,可快速推广应用于矿山、基站、小区等多个场合的巡检任务。
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