成果名称：	一种家用智能子母垃圾桶	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201921868984	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	11.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种家用智能子母垃圾桶，包括母垃圾桶、铰接架、摇臂、升降架、电推杆、抱紧装置、智能子垃圾桶循迹底盘、循迹导线、子垃圾桶。其特征在于：所述母垃圾桶上端外侧固定有铰接架，摇臂上端与铰接架转动连接，摇臂中端与升降架铰支连接，摇臂下端与抱紧装置通过螺栓固定连接，升降架与电推杆铰支连接；所述抱紧装置由托架、抱爪组件、连杆组件、舵机组成；连杆组件一端与舵机相连，一端与循迹抱爪组件相连；抱紧装置下端放置有循迹导线，智能子垃圾桶循迹底盘放置在导线上面，智能子垃圾桶循迹底盘上面放置有托架，托架上端放置有子垃圾桶。该装置实现了对垃圾的自动倾倒及收集，提高倒垃圾的效率和生活的便利性。