本实用新型公开了一种自动驾驶精准铺管播种设备，包括机架，机架的左端设置有悬挂组件，机架的上方设置有支撑架和滴灌带盘，滴灌带盘上缠绕有滴灌带，滴灌带盘的一侧安装有驱动装置，机架的下方设置有滴灌带开沟刀、滴灌带导入轮和播种开沟盘，机架的上方设置有播种箱，播种箱的左侧设置有导种管，机架的下方设置有镇压轮，机架的上方设置有控制器，控制器的下方设置有编码器，编码器与链轮相连，镇压轮通过传动链与链轮连接，编码器和驱动装置均与控制器电连接。本实用新型滴灌带盘增加驱动装置，通过镇压轮转速采集播种机行走信号，控制器控制滴灌带盘转速，精准铺设滴灌管，防止滴灌管盘惯性转动或滴灌管扯拽造成漏管、偏移、松紧不一等问题。