成果名称：	一种宽行密植果树智能疏花机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201920839832	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	13.00	所属十强产业：

本实用新型公开一种宽行密植果树智能疏花机，包括无人拖拉机，所述无人拖拉机后方的三点悬挂装置铰接有疏花机的机架，且机架一侧的下方设有导杆，所述导杆外侧活动套设有滑套杆，且滑套杆的上方铰接有调节支架，所述调节支架的内侧通过疏花轴转动安装有柔性疏刷，所述滑套杆下方的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出端与疏花轴连接；本实用新型通过判断果树高度、树形、位置、花朵密度等，来基于树形实现柔性疏刷角度调节、柔性疏刷距离调节和柔性疏刷转速调节，达到矮密栽培的苹果、梨树、桃树等不同疏花率农艺要求。