成果名称：	一种混合轮式自适应管道清淤机器人	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202021378130	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种混合轮式自适应管道清淤机器人，包括支架，所述支架上设有多组自适应辅助行走装置，在支架一端设有清淤装置，在支架另一端通过弹性连接件设有主行走装置，在所述支架内部设有空心通道，所述空心通道一端与清淤装置密封连接，空心通道另一端与输泥管道密封连接，所述清淤装置在主行走装置和多组自适应辅助行走装置的推动下向管道内部运动进行清淤作业，并通过输泥管道将清理的淤泥排到管道外侧。该机器人既可以自动对管道内进行清淤作业，减少人工管道作业的劳动强度，降低人工管道作业的危险性，又可以在不同尺寸管道内进行清淤作业，驱动能力强，清淤效果好。