本实用新型公开了一种自走式防风收获机，属于中草药收获设备技术领域,其包括收获仓、驱动底盘、引进组件、铲组件、转动调节器以及机体，其中，所述驱动底盘底部的左端固定安装有前转向轮组，所述驱动底盘底部的右端固定安装有后驱动轮组，所述驱动底盘内设置有电源模块、无线控制模块、驱动所述前转向轮组进行转向的前转向驱动模块以及驱动所述后驱动轮组进行行走的行走驱动模块，所述驱动底盘左侧的顶端面上固定设置有所述机体，所述机体的右端固定设置有位于所述驱动底盘顶端面上的所述收获仓。本实用新型装置采用无线控制方式操控收获机本体进行作业，实现智能化采收药草等种植物，提高对种植物的采收效率。