成果名称：	一种畜禽舍扫地机器人	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201720955404	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北农业大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	17.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。