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一种梨品质分级装置
成果名称: | 一种梨品质分级装置 | 关键字: | 应用行业: | 农副食品加工业 | |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 实用新型专利 |
知识产权编号: | ZL202121623390 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 成果水平: | 国内领先 | 研究形式: | ||
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 河北农业大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 15.00 | 所属十强产业: |
本实用新型公开了一种梨品质分级装置,包括:输送装置、套设在输送装置上的暗箱、设置在输送装置前方的滚台,设置在输送装置的一侧且位于暗箱后方的控制器、设置在输送装置另一侧的机械臂以及与控制器电性连接的PC机;暗箱的内部上方和左右两侧分别安装有图像采集装置,暗箱的上方设有图像采集卡,三个图像采集装置与图像采集卡连接,图像采集卡与控制器电性连接;机械臂包括前臂、中臂、后臂和底座,前臂的一端设有机械爪,前臂的另一端与中臂的一端连接,中臂的另一端与后臂的一端连接,后臂的另一端安装在底座上,底座的内部安装有驱动组件。本实用新型提供的梨品质分级装置,可减轻人的劳动强度,实现梨品质的自动化分级。
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王先生
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