本实用新型是一种适配无人驾驶拖拉机的快速挂接装置，其特征包括与无人拖拉机悬挂系统连接的主挂机和与农机具连接的副挂机。本实用新型在工作时，超声波测距传感器和漫反射红外光电传感器给予无人驾驶拖拉机对农机具上副挂机的准确定位，使主副挂机完成对准定位，当主副挂机贴合并在悬挂系统的动作下进行嵌套吻合时，锁止机构与副挂机完成锁止，防止主副挂机脱离。当农机具需卸载时，无人驾驶拖拉机控制气缸收缩，锁止机构与副挂机脱离，无人驾驶拖拉机悬挂下放农机具，主副挂机最终实现脱离，由此实现无人操作下的快速挂接和卸载工作。