本发明属于救援设备技术领域，尤其涉及水下救援装置。水下救援装置包括壳体、水平推进器、竖直推进器、动力机构、第一机臂、第二机臂和驱动机构；水平推进器驱动壳体水平移动；竖直推进器驱动壳体竖直移动；动力机构为水平推进器和竖直推进器提供动力；第一机臂的第一端设有第一救援部；第二机臂的第一端设有第二救援部，且第二救援部与第一救援部在工作状态下环绕住落水人员的身体；第二机臂的中部与第一机臂的中部铰接，且铰接轴与壳体滑动连接；第二机臂与第一机臂呈剪刀状；驱动机构用于驱动第一机臂的第二端或第二机臂的第二端移动。该水下救援装置能够帮助落水人员上浮至水面，为生还者提供及时、有效的帮助，提高幸存者的生还概率。

本发明属于救援设备技术领域，尤其涉及水下救援装置。

本方案中的水下救援装置能够帮助落水人员上浮至水面，在发生事故时为生还者提供及时、有效的帮助，提高幸存者的生还概率。