本发明公开了一种并联机床主进给机构，包括一个固定平台和一个运动平台，所述固定平台和运动平台通过两条不同的运动支链相连，两条所述运动支链分别为恰约束主动支链和结构冗余主动支链。本发明构思巧妙，结构合理，布局紧凑，具有更高的速度和加速度特性，同时具有更好的刚度和承载能力特性，在显著提高并联机床主进给机构操作性能的前提下，可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力，降低控制难度。

相对于现有技术，该并联机床主进给机构额外增加了一个输入，因此在相同系统参数的情况下，具有更高的速度和加速度特性，同时具有更好的刚度和承载能力特性；再次，该并联机床主进给机构为结构冗余机构，因此在显著提高并联机床主进给机构如上所述操作性能的前提下，其可有效避免由于冗余所带来的运动干涉和内部应力，降低控制难度；最后，现有的平面并联机构的输出一般为点的平面运动，并伴随着姿态的实时变化，而该并联机床主进给机构的末端输出为运动平台在固定姿态下的二维平移运动。

制造业是现代工业的基础，是生产物资财富的产业。各类制造业所用的各种装备，大多数是用机床制造出来的，因此机床(也称为工作母机)是装备制造业的基础。传统机床各轴的运动相互独立，结构一般为开链式，且采用笛卡尔坐标或极坐标形式框架。采用这种串联结构形式来实现刀具运动具有很多优点，如工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等。但是同时也带来一些问题，由于采用框架式结构且各轴运动相互独立，使得机床重量大，运动部件质量大从而导致机床加工时速度和加速度难于提高。