本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。

本发明一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、调平油缸、导向槽和导向柱，导向槽和导向柱相配合可防止平台托架发生扭转，当行走底盘发生倾斜时，较低一侧的调平油缸伸出，同时较高一侧的调平油缸收缩，实现平台托架的调平，为了使本装置具有自动调平功能，在平台托架的中部设置有调平传感器，调平传感器监测果园地形变换并将电信号反馈给控制器，控制器通过电磁阀控制各调平油缸伸出或者收缩，实现平台托架的自动调平。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。

我国苹果园分布区域较广、地势多样，包括丘陵、山地、梯田、平原等不同的园地类型，目前，果园作业平台采用剪叉式升降机构，行走机构采用轮式或履带式动力底盘，平台行驶作业过程中，车身随园区内地面坡度和地形变化发生不同程度地倾斜，工作台面倾斜会降低搭载人员和果箱等物品的平稳性，同时会增大作业人员在坡地高空作业时的不适感；此外，处于举升状态下的平台重心较高，当车身侧倾角度较大时，平台搭载人员的活动加剧平台重心进一步偏移，就有发生倾翻的危险，基于上述情况，设计一种新型果园作业平台调平装置，以提高果园作业平台对地形的适应性、搭载人员和果箱等物品的平稳性。