皂是脂肪酸金属盐的总称，主要用于日常衣物的洗涤。肥皂能破坏水的表面张力，当肥皂分子进入水中时，具有亲水部位和亲油部位，亲油部位深入油污，而亲水部位溶于水中，此结合物经搅动后形成较小的油滴，其表面布满肥皂的亲水部位，而不会重新聚在一起成大油污。则所有油污均会变成非常微小的油滴溶于水中，可被轻易地冲洗干净；现有市场上的产品，难以根据不同个体、不同年龄段和不同季节的特性，生产不同的肥皂，缺少一种家用的制皂机。现有大批量用制皂机虽然能够用于制皂，但其结构复杂，对于家用制皂而言，设备成本高，操作繁复，需要一定的操作安全保障，难以满足家用的要求；而且，在手工皂制作中，部分产品皂化过程比较慢，不宜脱模，且需要另外设置模具，造成原料的浪费。为此人们提出一种制皂机设备，如中国专利CN104893877B所公开的一种立式家用手工皂制作装置，包括模具、搅拌机构、电机、丝杠、两个支板及设在模具中的加热元件，丝杠的一端与电机传动连接，该装置能够加工小批量、不同品种的皂体，可实现人们在家中的手工制皂；

 但是在实际使用过程中，由于传统的制皂机中设置的粘度传感器使用起来较为麻烦；在重复使用时，需要对其进行清洁，以保证下次使用时对皂液粘度的精准监测，降低了工作效率，给使用带来不便。