本发明公开了一种可利用3D打印的琼脂/聚丙烯酰胺双氢键协同交联高韧性水凝胶的制备方法。首先将琼脂在加热搅拌条件下溶于去离子水得到均匀的水溶液，再将溶解在去离子水中的丙烯酰胺和光引发剂的混合溶液加入琼脂的水溶液中混合均匀，将最终的混合溶液采用模具或3D打印的方式预成型，先在低温下使琼脂交联，后放置紫外灯下使丙烯酰胺聚合并氢键交联，形成了双氢键协同交联的高韧性水凝胶；由于该水凝胶含有天然高分子的琼脂，并且在溶胶状态下通过加入少量的气相二氧化硅调控粘度，具备良好的抗塌陷以及快速凝胶化特性，可以实现3D打印。