本发明公开了一种适用于生产线作业的多机器人监控方法，多机器人监控系统包括生产线上多个机器人、辅助定位的靶标、无线收发装置、二维转台、CCD摄像机、计算机，监控方法包括如下步骤：系统进入选检模式，根据实际需求在计算机上选择要监控的机器人目标；点亮相应机器人安装靶标的LED；二维转台搭载CCD摄像机快速旋转搜寻靶标；二维转台搭载CCD摄像机跟踪靶标并采集靶标图像；由靶标图像计算靶标坐标，绘制靶标运动曲线，获得机器人的位置和状态。本发明的方法不仅实现多个机器人的高精度监控，而且结构简单、易于实现。