本发明适用于地质灾害预警领域，涉及一种地质灾害的监测与预警方法、装置及终端设备。该地质灾害的监测与预警方法包括：获取被测体的响应信号和磁力信号，其中，所述响应信号为利用加速度计对所述被测体进行测量获得的加速度信号；对加速度信号进行分解，获得静态加速度信号和动态加速度信号；对静态加速度信号和磁力信号进行融合解算，获得所述被测体的静态倾角；基于动态加速度信号获得所述被测体的动态位移；基于静态倾角和动态位移获得被测体的地质灾害预警结果。上述地质灾害的监测与预警方法可以实现传感器和被测体的各轴上的倾角和微小位移的测量，更准确、及时地对地质灾害进行预警。