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一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法
成果名称: | 一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法 | 关键字: | 联通 , 直线 , 区域 , 图像 , 区域中心 , 坐标 , 像素 , 斜率 , 二值化图像 , 像素点 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | CN201910601591.0 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内领先 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 高端装备制造 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 石家庄铁道大学 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 8.00 | 所属十强产业: |
本发明涉及一种基于几何特性的电气化铁路支撑装置管帽定位方法,通过对拍摄得到的支撑装置全局图像进行预处理、二值化处理、计算二值化图像联通区域的中心坐标、确定每个联通区域对应直线、将对应直线合并,最后对管帽进行定位。本发明采用了基于支撑装置的几何特征来检测臂管上管帽的方法,通过逐像素搜索来对管帽进行准确的定位。本发明能够准确的完成管帽区域的定位,检测结果不受拍摄时光照、角度以及支撑装置拍摄完整性的影响,鲁棒性强,且处理速度快,满足实际应用的要求,具有较高的实用前景和研究意义。
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