本发明公开了一种基于三帧差分法的道路交叉口路况预警系统及方法，包括外设装置和移动接收端，外设装置设置于路口，包括图像采集器，设置于路口红绿灯一侧，用以对路口车辆、车辆的车牌、行人的运动状态进行采集；数据分析装置，设于安装红绿灯的支撑柱上，以分析路口车辆和行人的运行轨迹；无线传输装置，设置在支撑柱上，以将数据分析装置分析的结果，以无线信号的形式传输到移动接收端；能源装置，设置于支撑柱的上端，以储存电源并向其余各个装置提供电源；移动接收端包括车载接收器和手机接收端，以根据不同的信号选择是否对驾驶员和/或行人提供报警信号。本发明节能环保，且报警的精确率高，针对性强，可以有效的减少事故的发生。