本发明适用于铁路检测技术领域，提供了一种铁路侵限异物检测方法、装置及终端，所述方法包括：构建铁路侵限异物检测模型，其中，铁路侵限异物检测模型包括特征提取网络、检测网络，特征提取网络包括多个包含通道注意力处理层的深度可分离卷积残差块，深度可分离卷积残差块在进行深度可分离卷积操作时，通过通道注意力处理层进行特征融合；获取训练样本集；基于训练样本集，对铁路侵限异物检测模型进行训练；获取铁路侵限区域对应的待检测图像，并将待检测图像作为训练得到的铁路侵限异物检测模型的输入图像，对待检测图像进行铁路侵限异物检测。本发明能够提高现有的铁路侵限异物检测方法的检测准确率。