本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置。本发明具有无需人工在隧道内工作，避免了工程事故的发生的优势，且实现即时检测即时修补的功能。