本发明涉及一种基于屈曲约束波纹管的自复位桥梁减震装置及其制作方法，属于桥梁抗震和桥梁减隔震技术领域。包括屈曲约束波纹管自复位阻尼器、梁体、桥台、板式橡胶支座、限位滑动连接组件以及活动铰等；屈曲约束波纹管自复位阻尼器的两端分别连接活动铰，并通过限位滑动连接组件固定于梁体下端，在正常运营情况下，屈曲约束波纹管自复位阻尼器和限位滑动连接组件可以相对自由滑动，以消除次内力的不利影响；在E1地震作用下，梁体位移增大，屈曲约束波纹管自复位阻尼器可以作为弹性支撑，通过支座左右滑动耗散地震能量；在E2地震作用下，通过屈曲约束波纹管的弹塑性变形和支座滑动耗散地震能量，震后通过装置的自复位使桥梁结构恢复到原状态。