本发明公开了一种基于时空特征组合回归的人体动作评价方法，涉及人体动作识别方法技术领域。所述方法包括如下步骤：三维坐标动作序列提取：根据现有基于骨骼坐标的动作识别方法或者数据集，获取到已识别的三维坐标动作序列；特征编码提取：对获取到的已识别的动作序分别从时间特征、空间特征和时空特征三个方面进行特征编码；特征码融合：根据自注意力网络融合时间特征、空间特征和时空特征三个方面的特征编码信息；动作回归评分：将融合后的特征送入回归评价模块进行处理，给出动作的最终得分。所述方法通过人体特征编码提取以及特征码融合，使得具有评分准确度更高的优点。