本发明公开了一种铁道车辆制动系统综合性能通用试验台及其试验控制方法，本发明包括包括空气压缩机、总风管、调压阀、制动控制风管、制动控制器、控制台、制动管、空气控制阀、副风缸、副风缸管、加速缓解风缸、加速缓解风缸管、制动缸管、制动缸、轮对、闸瓦、制动力传感器、电机、联轴器、轨道轮组、基座、轴箱、轴箱拉杆、弹簧、承力梁、加载框、配重、直线轴承、加载导柱、安装架。本发明通过建立相关的铁道车辆制动系统综合性能通用试验台，对不同制动操纵情况进行大量试验研究，掌握不同制动机、制动参数、车辆轴重、闸瓦材质等对列车制动综合性能的影响，可为机车车辆制动机、基础制动装置的研发提供重要的试验场所和参考依据。