桥梁损伤位置的无损识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的检测技术不能简便识别桥梁结构损伤位置的问题，本发明基于无迹卡尔曼滤波器算法和自适应无迹卡尔曼滤波器算法确定损伤位置，在滤波的过程中需要计算每步对应的灵敏参数，并根据灵敏参数ηk的时程曲线，选择下一时间步的滤波器算法，在执行自适应无迹卡尔曼滤波器算法时需要根据状态量协方差的全部主对角元素组成一个新的对角方阵，依次扩大该方阵每一个弹性模量参数对应的协方差值，并执行一步完整的无迹卡尔曼滤波运算并得到灵敏参数ηk，并找到损伤位置；扩大该位置对应的协方差并继续执行第(k+1)时间步，直到全部循环结束得出所有的损伤位置。