本发明公开了一种基于视觉场景的电磁干扰源可视化标注方法,所述方法包括如下步骤:利用TDOA定位原理求解出电磁干扰源在天线阵列即电磁干扰源定位空间系统中的坐标;获取到相机的内参矩阵K和畸变系数;在天线阵列中放置用于求解相机位姿的ArUco标识控制点,记录其在天线阵列即电磁干扰源定位空间系统坐标系中的3D空间坐标;使用相机的畸变系数、内参矩阵K和4组控制点的2D‑3D点对坐标使用P3P方法计算出相机在天线阵列中的位姿R、t;求解出电磁干扰源在场景图像中的像素坐标。所述方法可以对电磁干扰源进行可视化标注,有利于对实时场景中电磁干扰源,如静电放电源进行快速定位和成因分析。