本发明提供了一种道路线形安全评价方法、终端设备及可读性存储介质，该方法包括：基于预设步长对目标路段进行划分，得到多个横断面；获取目标路段的中央分隔带宽度、目标路段的行车道宽度、目标路段的车道数、目标路段的硬路肩宽度、各个横断面与目标路段中线的交点、各个横断面与目标路段硬路肩边线的交点，并确定各个横断面对应的绕车辆坐标系三个方向的欧拉角；基于欧拉角确定目标路段的平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度，并根据欧拉角、平曲线半径、竖曲线半径、纵坡度以及路拱横坡度对目标路段的道路线形安全进行评价。本发明提供的道路线形安全评价方法更加简便，道路线形安全评价结果更加客观准确。