本发明涉及一种基于增强学习记忆控制的道路病害检测装置及方法，属于智能交通技术领域，所述装置包括振动感应装置、数据处理装置、GPS定位装置、图像采集处理装置、终端服务器和无线传输装置；所述方法包括5个步骤：振动曲线的采集、振动曲线的处理、定位数据的获取、路面图像的拍摄与逆透视变换以及终端服务器结合处理后的振动曲线和变换后的图像进行综合评估分析确定道路路面病害情况，根据定位数据对路面出现的问题进行反馈。本发明装置成本低，将振动曲线与图像分析相结合，多维判断道路质量状况，判断结果更精准；融入增强学习记忆控制，通过特征匹配和修正，排除了减速运动等的干扰，精确识别病害路面的振动曲线，提高了检测效率。