本发明提供了一种桥梁列车荷载作用时程提取方法、装置及终端设备，该方法包括：获取第一标靶对应的第一图像数据以及第二标靶对应的第二图像数据；根据第二图像数据确定列车荷载的起始时刻，并基于列车荷载的起始时刻分别确定第一标靶的第一模板图像和第二标靶的第二模板图像；匹配第一图像数据以及第一模板图像，并对匹配结果进行二聚类处理，得到第一匹配序列；匹配第二图像数据以及第二模板图像，并对匹配结果进行二聚类处理，得到第二匹配序列；基于第一匹配序列和第二匹配序列确定桥梁列车荷载作用的时程。本发明提供的桥梁列车荷载作用时程提取方法、装置及终端设备能够降低列车荷载作用的时程提取成本，并提高时程提取精度。