本发明公开了一种沥青公路自动灌缝机，属于灌缝机领域。一种沥青公路自动灌缝机，包括底板，所述底板的底部转动连接有第一滚轮，所述底板的外壁连接有固定板，所述固定板的内壁连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁连接有第二滚轮；所述底板的顶部通过固定杆连接有搅拌筒，所述搅拌筒内连接有搅拌件，所述定量筒的底部设有出料孔；所述底板的顶部外壁还固定连接有出料箱，所述出料箱的底部还连接有出料管，所述出料管的底部连接有伸缩管；所述底板上还滑动连接有铲板；本发明可首先对裂缝内的杂物进行清理，增强灌缝的效果，且灌缝之后可以及时压平，使灌缝之后的路面更结实，同时能够对沥青进行搅拌，避免其堆积凝固在一起，更好的使用。