本发明公开了一种基于复合激光的飞机蒙皮扫描式清洗方法，包括：S1、构建输出连续激光和脉冲激光的复合激光除漆装置；S2、使用复合激光除漆装置对飞机蒙皮进行扫描式清洗实验，确定在预设激光移动速度下的最佳除漆参数；S3、基于最佳除漆参数，拟合得到复合激光除漆时在连续激光的最优功率密度范围内，功率密度与清洗深度之间的关系模型；S4、在预设激光移动速度下，按照关系模型对飞机蒙皮进行扫描式清洗。本发明方法综合考虑了连续激光和脉冲激光的作用效应，确定了扫描式清洗时复合激光清洗时的最佳除漆参数，并拟合得到了某一时刻下的功率密度与清洗深度之间的关系模型，可基于该关系模型调整激光参数，为飞机蒙皮除激光清洗提供了参考。