本发明公开了一种基于自适应的核桃揉搓式破壳机，涉及核桃破壳技术领域，包括破壳装置，破壳装置包括破壳机构；破壳机构包括第一皮带、第二皮带和调节装置，第一皮带倾斜于第二皮带设置，第一皮带与第二皮带之间形成有楔形的破壳通道，第一皮带的速度与第二皮带的速度不同，调节装置用于调节第一皮带与第二皮带之间的距离和倾角。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于自适应的核桃揉搓式破壳机，通过不同速度的两个皮带对其之间的核桃提供周期性的剪切力和挤压力，实现核桃破壳，并使两个皮带的距离和倾角可调，以适用于不同大小、不同种类的核桃，在核桃的破壳过程中同时满足高破壳率和低碎仁率的要求。