本发明公开了一种牛蒡收获机的自动除土及装卸载装置,包括车架,车架的底部设置有履带行走机构,还包括设置在车架后端的自动除土机构和设置在自动除土机构前方的装载机构;自动除土机构包括悬挂机架、链耙和振动筛,悬挂机架的一端通过铰接轴与车架铰接,悬挂机架上转动设置有主动轴,主动轴与铰接轴同轴设置,主动轴上设置有主动皮带轮,悬挂机架沿自身长度方向转动设置有第一从动轴和第二从动轴,第一从动轴的两端设置有第一链轮,第二从动轴的两端设置有第二链轮,第二链轮与第一链轮上套装有链耙,振动筛的进料端位于链耙出料端的下方。自动将收获后的牛蒡从土中拔出,再进行振动除土后实现自动装载,并且可在收获完成后实现自动卸载。