本发明公开了一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，履带行走机构的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，机架的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构的车架上，机架的另一端延伸至履带行走机构的外侧并设置有振动复合犁，振动复合犁设有两组，且两组振动复合犁呈倒“八”字形设置，机架上设置有振动机构，振动机构可沿着机架的高度方向往复运动，振动机构包括与振动复合犁连接的伸缩支架，伸缩支架用于使两组振动复合犁之间的收获间距跟随收获深度进行调节。两个振动复合犁之间的间距可调，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。