本发明公开了一种发射功率未知的基于混合RSS/AOA的无线传感网络定位方法，其在RSS测量模型、AOA方向角测量模型和AOA俯仰角测量模型的基础上，根据最小二乘准则构造原始非凸目标优化问题；利用半正定松弛技术和二阶锥松弛技术对根据最小二乘准则构造的原始非凸目标优化问题在引入变量后的等效描述中的变量或约束条件进行松弛，进而得到最终凸目标优化问题；利用混合半正定/二阶锥规划技术对最终凸目标优化问题进行求解，联合估计得到目标节点的位置和发射功率；优点是能够确保未知变量的优化可以得到全局最优解且不受局部收敛的影响，从而能够有效提高定位精度，并且能够有效抑制测量噪声误差的影响。