本发明公开了一种认知无线电系统中的帧间频谱感知方法，其过程为：感知用户对在当前感知帧的感知时隙进行频谱感知时待频谱感知的授权信道进行采样处理，得到离散采样值序列；计算离散采样值序列的能量；对于第1帧感知帧，感知用户根据噪声幅值的均值和方差、授权用户信号幅值的均值和方差、离散采样值序列的能量，采用能量检测法判定授权用户是否存在；对于其余感知帧，感知用户根据在前一帧感知帧的感知信息确定判决门限，再比较离散采样值序列的能量和判决门限判定授权用户是否存在；优点是充分利用了授权用户的马尔可夫链和感知用户的感知机制来提高感知性能；另外，只需知道前一帧的感知信息，因此适应于动态感知帧长度情况下的频谱感知。