本发明提出了一种基于CAN总线的多色柔版辊印刷机的自动调压系统，用于解决现有多色柔版辊印刷机中存在的调压实时性的技术问题，包括人机界面、控制器和与其连接的多色调压机构，控制器采用FPGA；多色调压机构包含多个单色调压机构和一个或多个压印辊，每个单色调压机构包括四个伺服电机驱动器、四个伺服电机、版辊和墨辊；人机界面与多个控制器通过CAN总线连接，人机界面通过CAN总线传递信息到各控制器，各控制器控制对应的多色调压机构的不同的伺服电机驱动器，伺服电机驱动器控制伺服电机驱动版辊和墨辊的移动，实现了对版辊和墨辊位移的闭环控制，进而实现了对着墨压力和印刷压力的调节。本发明可用于多色柔版辊印刷机领域。