本发明公开了一种果实采摘收集装置，属于果蔬采摘领域。该装置包括切割单元，切割单元包括刀片和导向叉架，所述刀片与导向叉架的导向槽相交叉；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，用于驱动刀片转动；撑杆，所述撑杆的顶端设置有连接座，所述切割单元和驱动单元均安装在连接座上；收集单元，包括网框、接收网和绕线轮，所述网框和绕线轮安装在撑杆上，网框的环形圈上至少开设三组间隔分布的线孔，弹性绳穿过网框上的线孔与接收网连接。本发明的目的在于克服现有水果采摘装置成品质量及效率无法保障的不足，提供了一种果实采摘收集装置，该装置中的收集单元可以有效避免对采摘果造成损坏，而且能够提高采摘效率，使用过程便捷安全。