一种隐蔽式自行车停放装置，包括外壳、支撑组件、盖体组件和连杆组件；外壳为空心梯形壳体结构；支撑座上设安装孔，底板两端分别设置安装孔；U型槽座中的U型槽槽体两侧面上有滑槽；槽体安装座上端有安装孔；支撑座和U型槽座安装于外壳内；左侧分盖端部的安装吊耳与支撑座连接；右侧分盖端部的安装吊耳与U型槽槽体安装座连接；主动杆自由端与主动杆销轴的两端连接，主动杆销轴装于滑槽上；从动杆自由端与从动杆销轴两端连接，从动杆销轴装于支撑座底面外端的安装孔上；上连杆上端与左侧分盖连接，下端与下连杆上端连接；下连杆下端与支撑座连接；小连杆两端的抱箍装于支撑座两侧从动杆上。这种自行车停放装置，提高空间利用率，减少地上部件的损坏几率，提高装置在户外使用的寿命。