本发明涉及框架结构试验装置，特别是一种足尺框架结构抗震性能加载及其侧向限位装置。包括长方形的实验台座，实验台座上设有自反力底座，实验台座的一端设有与自反力底座相对应的反力墙；自反力底座的上方设有底部固定机构，自反力底座两端的外侧分别设有端面固定机构；底部固定机构的上方设有竖向力加载系统；反力墙的内侧设有与竖向力加载系统相对应的水平力加载装置；自反力底座的前、后侧分别对称设有侧向限位装置；自反力底座的外端设有测量系统，测量系统包括固定立杆，位移传感器安装在固定立杆上。简单方便，实用性强，能够进行拟动力加载试验，试验结果准确，能够有效控制一榀框架抗震性能试验时的侧向偏移。