一种挤出式陶瓷产品3D打印装置及方法，包括基础架，基础架上有三轴运动机构和挤出机构，三轴运动机构包括前后运动机构、水平运动机构和升降运动机构；挤出机构设置在升降运动机构的下面；挤出机构包括料仓、挤出头和输料管，输料管设置在挤出头的外围，且与设置在挤出头内部的料仓连通；挤出头内部的料仓底部设置有出料通道，出料通道下部装有活动设置的堵头；挤出头的底部外围套装有环形的加热辐射源。这种打印装置和方法，结构简单，定位精准，可操控性强，产品烧结后变形小，投入成本低，产品质量好，加工效率高。