一种充填料浆临界流速与动态沉降的检测装置及方法，属于矿山充填领域。检测装置的供料管固定安装在圆环柱形桶的上部与圆环柱形桶相通，激光测速仪、刻度尺分别固定在圆环柱形桶外部，直角搅拌杆与变频调速转子连接置于圆环柱形桶内，与圆环柱形桶同轴安装；高清摄像仪用液压支架支撑位于圆环柱形桶外；通过充填料浆在圆环柱状桶内的圆周运动，用激光测速仪检测料浆流动速率，用高清摄像仪观察充填料浆的沉降过程，得到充填料浆流动过程中的临界流速、动态沉降速率。根据检测结果，通过理论分析，建立充填料浆临界流速数学模型、动态沉降速率数学模型和相关关系。该检测装置及方法为充填料浆管道输送理论与工艺研究提供了确实可靠的科学支撑。