本发明公开一种线杆小广告清洗仪,涉及清洗设备制造技术领域,包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头,底座前后两瓣一侧通过铰接,连杆组一端连接底座,另一端连接旋转台座,旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接,旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座,浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接,在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。本发明采用步进电机驱动上升,保证连杆组上升高度的精准性。底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定,保证清洗仪工作过程中的稳定性。采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构,保证刷头对电线杆的夹紧,提高清洗效率。