本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置,包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件;绳索导入导出组件中,绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承,所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中;绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动;绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上;绳长的驱动可由驱动电机精确控制;绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。