本发明公开了一种井下注浆浆液充填套管控制煤层底板岩层变形的方法，该方法充分发挥浆液充填套管的力学性能，基于其轴向方向不均匀变形而引起的抵抗岩层变形能力，通过确定待加固空间的地质特征和范围，确定围岩的稳定固定端，根据浆液充填套管的空间受力特点，提供浆液充填套管发挥作用的固定端，可以使用的范围如下：煤层底板岩层范围：采空区下方、底板巷道工程、煤层底板断层构造等。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，可以控制底板大变形、巷道底鼓或断层构造等治理，不仅适用于承压水威胁矿井、工作面底板变形严重、巷道底板变形严重的情形，也适用于断层加固的情形，可为类似矿井的底板注浆加固和防治水工作提供理论依据。