本发明公开了一种可膨胀石墨阻燃聚氨酯泡沫及其制备方法，所述阻燃聚氨酯泡沫由以下原料制备：20‑24g的聚醚多元醇、20‑24g的异氰酸酯、2.5‑10g的可膨胀石墨和0.025‑2g的海藻精；所述制备方法包括以下步骤：将海藻精研磨处理后，加入到聚醚多元醇中混合后机械搅拌均匀，得到物质A；将可膨胀石墨加入到异氰酸酯中混合后机械搅拌均匀，得到物质B；然后将物质A和物质B混合后搅均，放入模具中，常温常压下发泡熟化。本发明通过可膨胀石墨和海藻精之间的协同作用得到的聚氨酯泡沫，在降低可膨胀石墨使用量的条件下，使聚氨酯泡沫表现出优异的阻燃性能、热稳定性能和力学性能。