本发明提供一种在虚拟现实空间中实时生成可触摸实体的方法和装置，装置包括：基座，基座设置有多个可充气柔性伸缩单元；气泵，气泵为可充气柔性伸缩单元提供动力；多个气路，每个气路的一端连通于一个可充气柔性伸缩单元，另一端连通于气泵，且每一个气路上均设置一个电磁阀；以及控制器，控制器电性连接于每一个电磁阀和服务器，用于控制电磁阀的开度以控制可充气柔性伸缩单元的长度生成可触摸实体。本发明装置和方法所实时生成的可触摸实体为柔性实体，不会为虚拟现实体验带来安全隐患。