本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种深井无煤柱沿空掘巷方法以及形成的巷道，方法包括施工密闭墙、施工超前注浆钻孔、施工观测钻孔、向上一个工作面下顺槽残留区域注浆和沿空巷道掘进施工，形成的巷道一帮为实体煤，另一帮为充填隔离墙，所述充填隔离墙位于上一个工作面下顺槽残留区域中。该方法取消了以往技术中的窄煤柱，利用充填材料充填邻近巷道残留空间形成低弹性充填隔离墙，减少资源浪费的同时，大大提高了沿空掘巷的安全性，工艺简单，易于操作。