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一种自动化钻机及钻孔作业方法

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成果名称: 一种自动化钻机及钻孔作业方法 关键字: 钻杆 , 底盘 , 机械 , 抓手 , 钻机 , 支架 , 钻孔 , 申请 , 伸缩 , 对此 应用行业: 制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 河北省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: CN202110491583.2 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 国内领先 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 高端装备制造 课题来源:
第一完成单位名称: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 10.00 所属十强产业:

 本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业,包括:第一移动底盘,所述第一移动底盘上设有固定支架;第二移动底盘,与所述第一移动底盘相连接,且与所述第一移动底盘随动;主钻部,安装于所述固定支架上,能够填装钻杆,并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置,或者,将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出;钻杆库,柔性连接于所述第二移动底盘上,能够存放多根所述钻杆;机械臂,安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上,能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装;或者,将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸,并移动至所述钻杆库中进行存放。

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