本发明提供了一种四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池电极材料的制备技术领域。本发明提供的所述四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料的制备方法，包括以下步骤：将吡咯、引发剂和甲基橙水溶液混合，进行聚合反应，得到聚吡咯；将所述聚吡咯进行煅烧，得到氮掺杂碳管；将所述氮掺杂碳管、钒源、硫源和反应溶剂混合，进行溶剂热反应，得到四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料。本发明制备的四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料的颗粒分布均匀，具有较高的可逆比容量，且具有良好的电化学循环性能和倍率性能；本发明的制备方法简单、流程短、生产成本低。